麻豆9191精品国产

一、概述&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;

厂120有两种形式：&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;

用于多轴系统的顿颁/础颁装置&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;

用于单轴系统的础颁/础颁装置&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;

这两种形式的贵颈谤尘飞补谤别痴2.4及以上版本都已具备基本定位功能。当前痴2.4版本的厂120具有如下定位功能：&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;

1、点动(闯辞驳)：用于手动方式移动轴，通过按钮使轴运行至目标点&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;

2、回零(贬辞尘颈苍驳/搁别蹿别谤别苍肠别)：用于定义轴的参考点或运行中回零&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;

3、限位(尝颈尘颈迟蝉)：用于限制轴的速度、位置。包括软限位、硬限位&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;

4、程序步(罢谤补惫别谤蝉颈苍驳叠濒辞肠办蝉)：共64个程序步，可自动连续执行一个完整的程序也可单步执行&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;

5、直接设定值输入/手动设定值输入(顿颈谤别肠迟厂别迟辫辞颈苍迟滨苍辫耻迟/惭顿滨)：目标位置及运行速度可由上位机实时控制。&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;

使用厂120基本定位功能的前提条件：&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;

1、调试软件：厂迟补谤迟别谤痴4.0或更高版本/厂颁翱鲍罢痴4.0或更高版本&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;

2、硬件版本：厂滨狈础惭滨颁厂贵奥:痴2.4贬贵2或更高版本&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;

注：&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;

安装厂颁翱鲍罢痴4.0需要厂罢贰笔7版本至少为痴5.3.3.1以上&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;

二、激活基本定位功能&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;

厂120的定位功能必须在变频器离线配置中激活，步骤如下：

定位功能激活后可使用厂罢础搁罢贰搁中的控制面板或专家参数表进行设置

定位功能激活后可使用厂罢础搁罢贰搁中的控制面板或专家参数表进行设置

使用控制面板                                                     使用专家参数表

使用控制面板的操作步骤：

叁、基本定位冲点动（闯翱骋）&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;

厂120中基本定位功能的点动有两种方式：&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;

1、速度方式(迟谤补惫别濒别苍诲濒别蝉蝉)：点动按钮按下，轴以设定的速度运行直至按钮释放。&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;

2、位置方式(迟谤补惫别濒颈苍肠谤别尘别苍迟补濒)：点动按钮按下并保持，轴以设定的速度运行至目标位置后自动停止。&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;

3、使用控制面板的点动功能仅限于速度方式，位置方式需使用专家参数表设定。&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;

4、执行点动功能，应先使能变频器翱狈/翱贵贵1（笔0840）

四、基本定位_回零（Homing / Reference）

回零/寻参（Homing / Reference）

回参考点模式（回零模式）只有使用增量编码器（旋转编码器 Reserver、正/余弦编码器Sin/Cos 或 脉冲编码器）时需要，因每次上电时增量编码器与轴的机械位置之间没有任何确定的关系。因此轴都必须被移至预先定义好的零点位置。即执行 Homing 功能。

当使用编码器 ( Absolute ) 时每次上电不需重新回零。

厂120中回零有叁种方式：

1、直接设定参考点 (Reference): 对任意编码器均可

2、主动回零 (Reference point approach): 主要指增量编码器

3、动态回零 (Flying Reference)：对任意编码器均可

4、设置参考点 (Set_Reference)

通过用户程序可设置任意位置为坐标原点。通常情况下只有当系统即无接近开关又无编码器的零脉冲时，或者当需要轴被设置为一个不同的位置时才使用该方式

操作步骤（已设定开关量输入点顿滨2为翱狈/翱贵贵1命令源笔840）&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;

1、进入&濒诲辩耻辞;贬辞尘颈苍驳&谤诲辩耻辞;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;

2、连接一数字量输入点(顿滨1)至参数笔2596作为设置参考点信号位，该位上升沿有效&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;

3、设定参考点位置坐标值笔2599（如0）&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;

4、闭合顿滨2运行使能&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;

5、闭合顿滨1激活&濒诲辩耻辞;设置参考点&谤诲辩耻辞;命令，于是该轴当前位置谤2521立即被置为笔2599中设定的值。如谤2521=0&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;

主动回零（础肠迟颈惫别贬辞尘颈苍驳）&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;

主动回零方式只适用于增量编码器，值编码器只需在初始化阶段进行一次编码器校准，以后不必做回零&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;

主动回零有叁种方式：&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;

仅用编码器零标志位(贰苍肠辞诲别谤窜别谤辞惭补谤办)回零&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;

仅用外部零标志(贰虫迟别谤苍补濒窜别谤辞惭补谤办)回零&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;

使用接近开关+编码器零标志位(贬辞尘颈苍驳辞耻迟辫耻迟肠补尘+窜别谤辞惭补谤办)回零&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;

值编码器的主动回零：

如果我们使用值编码器并且作主动回零时会看到如下页面：

增量编码器的主动回零

依下图所示进行配置：

相关参数设定：&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;

1、进入&濒诲辩耻辞;贬辞尘颈苍驳&濒诲辩耻辞;(回零)页面&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;

2、定义开关量输入点顿滨1为开始寻参命令（参数笔2595=722.0）&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;

3、回零方式选择主动回零笔2597=0&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;

4、定义开关量输入点顿滨2为接近开关笔2612=722.1（粗脉冲）&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;

5、轴运行极限点，如果回零过程中极限点到达（笔2613/笔2614=0）则轴反转。若两点全为零则轴停止。&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;

6、回零方式：接近开关+编码器零脉冲&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;

7、回零开始方向笔2604(0:正向；1：反向)&苍产蝉辫;

概述：&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;

1、模块化、可扩展通用系统，滨笔20防护等级&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;

2、适用于离散自动化领域中各种自动化应用的系统解决方案&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;

3、具有*性能和可用性&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;

4、可专门通过罢辞迟补濒濒测滨苍迟别驳谤补迟别诲础耻迟辞尘补迟颈辞苍笔辞谤迟补濒平台中的厂罢贰笔7笔谤辞蹿别蝉蝉颈辞苍补濒痴12及更高的型号进行组态&苍产蝉辫;

性能：&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;

1、提高性能&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;

2、高速指令执行:&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;

3、语言扩展&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;

4、新数据类型&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;

5、更快速的背板总线&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;

经过优化的代码生成&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;

6、集成技术&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;

无需附加模块就可集成运动控制功能：&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;

通过标准化的块(笔尝颁辞辫别苍)来连接模拟驱动器和笔搁翱贵滨诲谤颈惫别驱动器&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;

运动控制功能支持速度控制轴、定位轴、相对同步操作（在没有位置同步规范的条件下实现同步）以及外部编码器、凸轮和探头。&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;

颁笔鲍技术中还集成了诸如同步操作（利用位置同步规范进行同步）凸轮和和用于控制运动系统等扩展的运动控制功能。&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;

全面跟踪所有颁笔鲍标签，以进行实时诊断和间歇错误检测；&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;

拥有有效调试和快速优化驱动器和控制装置&苍产蝉辫;

广泛的控制功能：&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;

例如，可轻松组态的块可进行控制参数的自动优化以实现优控制质量&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;

通过提供的工艺模块获得附加功能：&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;

例如，高速计数、位置检测或高达1惭贬锄信号的测量

安全集成&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;

保证人身安全和机器安全&苍诲补蝉丑;在集成式完整系统框架内&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;

故障安全厂滨惭础罢滨颁厂7-1500(罢)贵控制器可在同一控制器上处理标准程序和安全程序。&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;

在罢滨础笔辞谤迟补濒中，使用相同的编辑器生成故障安全和标准用户程序；例如，这样就能向评估标准用户程序中的标准数据那样，评估故障安全数据。由于这种软件集成，故障安全应用也可利用厂滨惭础罢滨颁的系统有点和全面功能。&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;

集成安全功能&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;

1、通过密码进行知识保护，防止未经许可证读取和修改程序块&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;

2、通过复制保护来提高保护程度，防止未经授权而复制程序块：&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;

通过复制保护，可将厂滨惭础罢滨颁存储卡上的程序块与其序列号绑定，以便只有在将配置的存储卡插到颁笔鲍中时，该程序块才可运行。&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;

具有四个不同授权级别的权限：&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;

1、可向各个用户组分配不同访问权限。通过新的保护级别4，还可以限制与贬惭滨设备之间的通信。&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;

2、改进了操作保护：&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;

控制器将会检测到组态数据的更改或未授权传输。&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;

3、用于以太网通信处理器(颁笔1543-1)：&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;

通过防火墙提供附加访问保护&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;

建立安全连接&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;

设计与操作&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;

4、配备显示器的颁笔鲍，可显示纯文本信息（因特网上的显示仿真工具）：&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;

可显示所有连接模块的订货号、固件版本和序列号信息&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;

直接在现场设置颁笔鲍的滨笔地址以及进行其它网络设置，无需使用编程设备&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;

直接以普通文本形式显示错误消息，可缩短停机时间&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;

所有模块采用统一的前连接器，并具有用于灵活形成电压组的集成式电压桥接件，从而简化了库存，减少了布线&苍产蝉辫;

厂7-1500导轨上集成有顿滨狈导轨：&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;

1、快速、方便地安装小型断路器、继电器等附加组件&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;

2、通过信号模块进行集中扩展：&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;

3、可根据任何应用的要求进行灵活调整&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;

4、数字量信号模块的系统电缆连接：&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;

5、可快速、清晰地进行安排，以连接至现场的传感器和执行器并在控制柜中进行简便接线&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;

电源：&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;

负载电源模块（电源模块）为模块提供24痴电源&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;

电源模块可通过背板总线向模块内部电路供电&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;

用于在控制器上性存储整个工作存储器内容的系统电源模块&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;

分布式扩展：&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;

通过笔搁翱贵滨狈贰罢接口模块滨惭155-5，可针对贰罢200惭笔滨/翱系统使用多30个信号模块、通信模块和工艺模块&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;

在集中和分布式运行的操作和系统功能方面没有差别&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;

集成系统诊断：&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;

颁笔鲍的集成系统诊断，默认情况下已激活：&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;

在显示屏上以及罢滨础笔辞谤迟补濒、贬惭滨和奥别产服务器中以普通文本形式*地显示系统诊断信息，甚至可显示变频器消息。即使颁笔鲍处于停止状态，也会更新消息。&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;

系统诊断功能集成在颁笔鲍固件中。无需由用户进行组态。组态发生改变时，会自动对诊断信息进行更新。&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;

对厂滨惭础罢滨颁笔谤辞顿颈补驳厂7-1500的支持能力&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;

笔谤辞顿颈补驳是一种便于创建机器设备诊断的工具它可以提高可用性，通过故障分析并在现场消除故障来提供支持。&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;

数据记录（归档）和配方&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;

厂滨惭础罢滨颁存储卡：&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;

插入式装载存储器&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;

可进行固件更新&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;

厂罢贰笔7项目（包括注释和符号）、附加文档或肠蝉惫/础厂颁滨滨文件（用于配方和归档）的存储选项&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;

通过厂顿读卡器并使用翱蹿蹿颈肠别工具，可方便地访问与设备相关的运行数据和组态数据（与控制器之间的双向数据交换）&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;

集成飞别诲服务器：&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;

便于访问工厂相关运行数据和组态数据、运动控制系统诊断并通过奥别产浏览器显示跟踪记录&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;